OPEN JUMPER馬達驅動擴充板

其實DFROBOT的馬達驅動擴充板價格並不便宜，露天最便宜的也要四百多，即使上淘寶也要三百多...。於是四處尋尋覓覓，看能不能用更低的成本來組裝MangoBot機器人。經過幾番波折後，終於找到新台幣兩百多元的馬達擴充板，也就是今天要介紹的主角：OPEN JUMPER motor shield。

先來張未開箱照：

包裝非常簡約，雖然商家用層層氣泡袋包裹，但還是有一個盒子被壓凹。

打開之後，就可以看到本尊：

這塊板子也是使用D4、D5、D6、D7作為馬達驅動的腳位，不過在使用mBlock時，對應的編號是相反的：機板上的M1是對應mBlock中的馬達連接埠2，機板上的M2是對應mBlock中的馬達連接埠1。

接下來把電源連接線和杜邦線接上：

裝在arduino板上再接上電源之後發現......arduino板沒亮燈！試了兩片都一樣！！
上網查閱說明書後，才知道這塊板子的電源連接埠只提供自身電力，不提供arduino及其他擴張板的電力......

不過沒關係，山不轉路轉，路不轉人轉，在DC母座上再外接一個DC公頭，像下面這樣：

再將DC公接頭接上arduino板(最上方的sensor shield感測器擴充板也是由arduino端供電)：

接上電源後，再將arduino USB埠接上電腦，一切正常。

初步測試的心得如下：
1. 成本較低，幾乎快是DFROBOT的一半。
2. 電源的部分要再多花十元加一個DC公頭...，擴充板的體積也因此變大，再組裝積木時會占較大空間。
3. 使用上與DFROBOT無太大差異，馬達出力也OK。
4. 板上的JUMPER拔除後可以自由連接自訂PWM和DIR的腳位，使用上較有彈性。

如果不使用藍芽的話，整組控制器的花費大概可以壓在600元以下，用mBlock來控制智高馬達的成本又下降了，之後的mBlock控制智高馬達的課程也會用OPEN JUMPER來做示範。