其實DFROBOT的馬達驅動擴充板價格並不便宜,露天最便宜的也要四百多,即使上淘寶也要三百多...。於是四處尋尋覓覓,看能不能用更低的成本來組裝MangoBot機器人。經過幾番波折後,終於找到新台幣兩百多元的馬達擴充板,也就是今天要介紹的主角:OPEN JUMPER motor shield。
先來張未開箱照:
包裝非常簡約,雖然商家用層層氣泡袋包裹,但還是有一個盒子被壓凹。
打開之後,就可以看到本尊:
這塊板子也是使用D4、D5、D6、D7作為馬達驅動的腳位,不過在使用mBlock時,對應的編號是相反的:機板上的M1是對應mBlock中的馬達連接埠2,機板上的M2是對應mBlock中的馬達連接埠1。
接下來把電源連接線和杜邦線接上:
裝在arduino板上再接上電源之後發現......arduino板沒亮燈!試了兩片都一樣!!
上網查閱說明書後,才知道這塊板子的電源連接埠只提供自身電力,不提供arduino及其他擴張板的電力......
不過沒關係,山不轉路轉,路不轉人轉,在DC母座上再外接一個DC公頭,像下面這樣:
再將DC公接頭接上arduino板(最上方的sensor shield感測器擴充板也是由arduino端供電):
接上電源後,再將arduino USB埠接上電腦,一切正常。
初步測試的心得如下:
1. 成本較低,幾乎快是DFROBOT的一半。
2. 電源的部分要再多花十元加一個DC公頭...,擴充板的體積也因此變大,再組裝積木時會占較大空間。
3. 使用上與DFROBOT無太大差異,馬達出力也OK。
4. 板上的JUMPER拔除後可以自由連接自訂PWM和DIR的腳位,使用上較有彈性。
如果不使用藍芽的話,整組控制器的花費大概可以壓在600元以下,用mBlock來控制智高馬達的成本又下降了,之後的mBlock控制智高馬達的課程也會用OPEN JUMPER來做示範。
2016年12月9日 星期五
2016年12月4日 星期日
你的名字-米兔積木機器人 開箱文(含組裝測試)
MangoBot Project出現新成員了,"M"除了mBlock外,又多了MITU BUILDER,就是雙11的時候從大陸淘寶買的米兔積木機器人,相片用最近很夯的你的名字濾鏡處理過,藍色的盒子上出現了美麗的(?)雲朵。
打開箱子後可以看見控制盒與馬達
其實紙片下面還有一些空間,猜測將來可能會有更多配件的套組,但光這內建陀螺儀自平衡的控制器和兩顆編碼馬達就值回票價了。
下一層就是積木和說明書,積木是按積木種類包裝,而非安裝的前後順序:
說明書類似樂高,一頁只有幾個結構圖。
組裝的心得是,如果可能會是對稱結構的組件,可以再揀選積木時先拿兩份,等會兒就不用在茫茫積木中再尋覓一回。
手機端有三種模式:路徑、手柄、編程。
跟MangoBot Project相關的是編程模式,他是圖形化程式編寫,和Scratch、mBlock很像:
利用上面的程式,可以讓機器人前進,然後撥放發射機槍的聲音,接著後退撥放擊碎的聲音:
打開箱子後可以看見控制盒與馬達
其實紙片下面還有一些空間,猜測將來可能會有更多配件的套組,但光這內建陀螺儀自平衡的控制器和兩顆編碼馬達就值回票價了。
下一層就是積木和說明書,積木是按積木種類包裝,而非安裝的前後順序:
說明書類似樂高,一頁只有幾個結構圖。
組裝的心得是,如果可能會是對稱結構的組件,可以再揀選積木時先拿兩份,等會兒就不用在茫茫積木中再尋覓一回。
組裝完成後,就是下面的模樣:
對於很少看說明書組裝積木的我,真是一大考驗啊~~~
組裝完畢後,還要去小米應用商店下載手機app
手機端有三種模式:路徑、手柄、編程。
跟MangoBot Project相關的是編程模式,他是圖形化程式編寫,和Scratch、mBlock很像:
圖形化程式介面 |
這樣一套系統含運費送到台灣,不到3000元新台幣,真是殺手級的產品,智高如果還不加油,很快就會跟不上市場的變化了。
測試的心得如下,
優點:
1. 便宜又大碗(但是現在淘寶缺貨,很多都漲價了。)
2. 零件密合度OK(只差樂高一點點。)
3. 雙輪平衡系統酷,大人小孩與寵物都喜歡(但是開機前要站直,不然會一直搖擺。)
4. 圖形化程式設計介面與Scratch類似,容易上手。
5. 電池續航力佳。
缺點:
1. 擴充埠只有四個,擴充性不如EV3。
2. 目前無感測器可用。
3. 兩輪平衡系統較不精準,移動距離與方向會與程式碼有落差。
4. 造型結構積木佔大多數,齒輪或制動機構元件太少,必須購買其他樂高積木才能做其他應用。
如果小米能推出5000元以下的完整機器人套組的話,我想積木市場會有新的革命;也希望台灣土生土長的智高能加緊腳步,趕快推出機器人套組#7251,跟上這波程式教育的浪潮。
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