智高積木動力機械應用-桌球發球機

在沒有多軸機械手臂之前，工業自動化高度倚賴各式各樣的機械結構，馬達、齒輪、連桿在傳統機械中占有舉足輕重的地位，這篇就來介紹如何使用智高積木製作簡易桌球發球機。

首先，得有一些桌球...

在馬達部分，建議使用智高的行星齒輪馬達

這顆馬達的轉速較高，發球的速度較快，如果用另一顆40倍減速馬達，發出來就會變小便球...。

在齒輪比上，用了4倍加速讓轉速更快

用橘色齒輪去帶紅色齒輪：橘色齒輪是80齒，紅色齒輪是20齒，所以速度是80/20=4倍，但是實際上會因為摩擦力減少一些轉速。

進球機構部分，動力採用智高40倍減速馬達，齒輪組則是用蝸桿加上2倍減速齒輪組，讓進球速度不會太快。

蝸桿減速要用公式算，而且摩擦力大，算出來和實際也會有蠻大的落差。用紅色齒輪帶藍色齒輪：紅色齒輪是20齒，藍色齒輪是40齒，所以速度是20/40=1/2，也就是說蝸桿減速後會再減速1/2。

製作完成的模樣如下，

如果買市面上的智高動力機械套組，大框架的部分會蠻少的，建議可以添購下面這組：

裡面有很少用到的粉紅大齒輪...。或者是買機關王用的機關創意組(#1248-CN)來製作發球機的主要結構。至於行星齒輪馬達，可以直接找智高訂購，不要為了馬達去買未來車套組，因為新版的IOS不能用。

製作完成後，馬達要先接電源測試旋轉方向，方向不對顛倒插就行了，然後裝球測試，威力還蠻強的。

有興趣的朋友可以試試看吧！

[後記]之前為了示範給學生看，曾經將智高的星際搜索號套組加上一個60齒齒輪，做成發球機，但威力有差(電壓加到7.2V還是不夠強)，後來就拆掉了，測試影片如下：

智高積木其實不一定要照說明書去裝，自己動動腦也是很有趣的。